CD-ROM contiene la Tesis en formato digital.

Tesis para optar al título de Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. Universidad Adventista de Chile, Chillán, 2017.

Anexo: h. 32

RESUMEN
Chile es el segundo productor de salmón en el mundo, después de Noruega. A nivel nacional tiene una gran importancia ya que constituye una considerable vía de ingresos. El cultivo de salmón se produce en el sur del país, en las regiones de los Lagos, la de Aysén y Magallanes. En los últimos años la tecnología se ha integrado satisfactoriamente a todos los procesos del cultivo. Debido a la gran cantidad de personas con accidentes en faenas de buceo en las salmoneras, se introdujo una de las tecnologías que aún está en desarrollo en la industria, que es la inspección mediante ROVs. El ROV es un robot que sirve para ser operado de forma remota por una persona capacitada para tal efecto y que se preocupa por supervisar diversas faenas que se efectúan bajo el agua. Para resguardar la vida y también optimizar los tiempos de trabajo, se emplea el uso de ROV, dando así una visualización en el instante en la superficie. Es por eso que se desarrolla este trabajo de investigación de la introducción de los ROVs, siendo un aporte al cultivo de Salmón en Chile.