"Fundamentos de Robótica". Edgar Aaron Ortega Pacheco; Profesor Guía: Ivan Contreras Troncoso TESIS.
Tipo de material: ArtículoDetalles de publicación: Chillán, Chile. 2008.Descripción: 213 h. il., gráficos 1 CD-ROMTipo de contenido:- text
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Biblioteca UNACH Hemeroteca | T/G Ing. Electr. / Or 77f 2008 UNACH CD (Navegar estantería(Abre debajo)) | Enlace al recurso | Disponible | 64278 |
CD-ROM contiene el Seminario en formato digital.
Tesis para optar al título de Ingeniero en Electrónica. Universidad Adventista de Chile, Chillán, 2008.
Bibliografía: h. 154-155
Anexos: h. 156-213
La Robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente
tiene una difusa idea de lo que es la robótica e intuye sus aplicaciones, sin embargo,
no conoce el tremendo potencial en la realidad actual.
De esta forma el objetivo de la investigación fue aproximar al lector una
definición de robótica, su arquitectura básica, y sus aplicaciones más comunes, para
lo cual se abordaron los antecedentes históricos de la robótica, tipos de robot
existentes, el impacto que esta ciencia a provocado.
Se revisaron aspectos históricos del mercado industrial del robot, al igual que
un análisis mas detallado de sus características y aplicaciones.
Se presentaron robots educacionales, además de antecedentes de robótica en
nuestro país y en nuestra región.
Por ultimo, se finalizó el estudio con la realización de un prototipo educacional,
bautizado como R1-B2, que no hizo más que complementar el estudio teórico y
presentar dispositivos de vanguardia que se utilizan actualmente en el campo de la
robótica educacional en todo el mundo.
De esta manera se tendrá una idea más amplia del concepto robot, podrá
diferenciar las características básicas, clasificar los diferentes tipos de robot
existentes en la actualidad, comprender el funcionamiento y operación de sistemas
experimentales, podrá indagar en nuevas modificaciones a estos últimos, que
permitan aprender mediante la experiencia, aun más sobre esta disciplina.
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