El modelo «retos interactivos con responsabilidad compartida» (RIRC) permite desarrollar los principios del aprendizaje dialógico en el marco de una educación física inclusiva. Este artículo expone los primeros pasos para la implementación del modelo RIRC, un camino compartido que afrontamos con el rico bagaje de los encuentros del pasado, el apoyo y el compromiso del equipo en el presente y la vista puesta en un futuro ilusionante.