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DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTÓNOMO DE VUELO PARA UN VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO PARA LA EJECUCIÓN DE RUTINAS DE VIGILANCIA EN UN ÁREA GEOGRÁFICA. Alex Haroldo Sazo Orellana; Profesor Guía: Sebastián Alexis Moraga Garrido TESIS.

Por: Colaborador(es): Tipo de material: ArtículoArtículoDetalles de publicación: Chillán, Chile. 2016.Descripción: 245 h. il., tablas, figuras. 1 CD-ROMTipo de contenido:
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Tipo de medio:
  • computer
Tipo de soporte:
  • computer disc
Tema(s): Recursos en línea:
Contenidos:
Resumen: El objetivo del presente proyecto es desarrollar un sistema de control autónomo de vuelo para un vehículo aéreo no tripulado para la ejecución de rutinas de vigilancia en un área geográfica determinada. Se adquirió un VANT tipo cuadricóptero de radiocontrol, al que se montó una estructura para organizar el equipo electrónico necesario para el control autónomo desde un SBC. Para desarrollar el control autónomo se implementó un agente con una arquitectura subsumida planteando un conjunto de comportamientos para ella. Los resultados de las pruebas físicas de vuelo mostraron que el agente no tuvo la capacidad de mantener un vuelo estable debido a la masa de la estructura y los componentes electrónicos requeridos para el control autónomo. Para demostrar el funcionamiento del agente desarrollado con la arquitectura subsumida, se adaptó dicho agente para realizar las pruebas de vuelo en un simulador, consiguiendo superar las pruebas de vuelo mencionadas anteriormente.
Nota de disertación: Tesis para optar al título de Ingeniero Civil en Informática y Grado de Licenciado en Ciencias de la Ingeniería. Universidad Adventista de Chile, Chillán, 2016.
Tipo de ítem: Tesis o Seminario
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Biblioteca UNACH Hemeroteca T/G Ing. Civ. Inf. / SA 275 2016 UNACH CD. (Navegar estantería(Abre debajo)) 1 Disponible 98213
Biblioteca UNACH Hemeroteca T/G Ing. Civ. Inf. / SA 275 2016 UNACH CD. (Navegar estantería(Abre debajo)) 2 Disponible 100963

CD-ROM contiene la Tesis en formato digital.

Tesis para optar al título de Ingeniero Civil en Informática y Grado de Licenciado en Ciencias de la Ingeniería. Universidad Adventista de Chile, Chillán, 2016.

Bibliografía: h.

Anexos: h. 138-243

Resumen: El objetivo del presente proyecto es desarrollar un sistema de control autónomo de vuelo para un vehículo aéreo no tripulado para la ejecución de rutinas de vigilancia en un área geográfica determinada. Se adquirió un VANT tipo cuadricóptero de radiocontrol, al que se montó una estructura para organizar el equipo electrónico necesario para el control autónomo desde un SBC. Para desarrollar el control autónomo se implementó un agente con una arquitectura subsumida planteando un conjunto de comportamientos para ella. Los resultados de las pruebas físicas de vuelo mostraron que el agente no tuvo la capacidad de mantener un vuelo estable debido a la masa de la estructura y los componentes electrónicos requeridos para el control autónomo. Para demostrar el funcionamiento del agente desarrollado con la arquitectura subsumida, se adaptó dicho agente para realizar las pruebas de vuelo en un simulador, consiguiendo superar las pruebas de vuelo mencionadas anteriormente.

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